電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn) 機(jī)械臂設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。
優(yōu)化初期支護(hù)措施，一是結(jié)合軟圍巖穩(wěn)定性和等級(jí)等實(shí)際情況，提高噴射混凝土的等級(jí)，噴射纖維混凝土；二是采用超前大管棚等支護(hù)技術(shù)，加固掌子面；三是加強(qiáng)對(duì)初期支護(hù)參數(shù)的設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際情況優(yōu)化初期支護(hù)施工，采用預(yù)應(yīng)力錨桿配合加長(zhǎng)鎖腳錨桿，調(diào)整鋼架型號(hào)，改善連接方式，使得初期支護(hù)與襯砌施工符合設(shè)計(jì)要求。

鑫通機(jī)械液壓多臂鉆適用范圍：滿(mǎn)足鑿巖臺(tái)車(chē)作業(yè)凈空條件的三車(chē)道及以上大斷面公路隧道等地下工程鉆爆法開(kāi)挖鉆爆眼孔施工，同時(shí)適用于支護(hù)和超前鉆探的眼孔施工。適用于隧道的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級(jí)圍巖全斷面開(kāi)挖爆破眼鉆孔；當(dāng)隧道采用預(yù)留核心土分部法開(kāi)挖掘進(jìn)時(shí)，宜采用微臺(tái)階并控制核心土預(yù)留長(zhǎng)度；采用上下臺(tái)階法或三臺(tái)階法施工時(shí)，應(yīng)控制上臺(tái)階高度≥5m、臺(tái)階步距長(zhǎng)度≥40m 為宜；其他圍巖級(jí)別與開(kāi)挖方法慎用。

為了使三臂鑿巖臺(tái)車(chē)地適應(yīng)高鐵在Ⅳ、Ⅴ級(jí)大斷面軟圍巖隧道工程施工的實(shí)際情況，保證掌子面的穩(wěn)定性，避免對(duì)軟圍巖造成巨大干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現(xiàn)從５個(gè)方面優(yōu)化三臂鑿巖臺(tái)車(chē)在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

使用鑫通雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)隧道工作一是。鑿巖臺(tái)車(chē)打眼，能掌握炮眼位置，取得良好的光面爆破效果。尤其是打隧道洞頂上方的錨桿眼，可以達(dá)到與隧道壁垂直的效果，解決了人工往上打眼垂直度不足的問(wèn)題。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽(yáng)、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠(chǎng)、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷(xiāo)售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶(hù)和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、等稱(chēng)號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶(hù)提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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